Свобода - это ещё наши способности и возможности их реализовать в той или иной среде обитания. Расхожая фраза, что "человек рождается свободным" неверна. Он рождается беспомощным и поднабравшись сил, ума начинает расширять сферу своей беспомощности-несвободы.
Но, увы даже в молодости ему не хватает мудрости старости. Отсюда - "если бы молодость знала, если бы старость могла".
Смерть - это вечный покой и вечная несвобода в сравнении с жизнью-движением.
Исходя из этого - жизнь есть свобода, "вещь-в-себе", которую каждому предстоит сделать "вещью-для-себя", чтобы не было потом "мучительно больно за бесцельно прожитые годы", т.е. нереализованные в возможностях способности.
Не только "Разумом и ответственностью", но и обстоятельствами и правилами в рамках своей "полосы движения". Где обгон запрещен, там свобода кончается и вступает в силу необходимость покориться предписанию, чтобы не попасть в аварию.