Новости

Разработке роботизированных комплексов уделяется особое внимание, и в Соединённых Штатах в том числе. Над одним из проектов сейчас работает DARPA, а главной темой является создание полностью беспилотной боевой машины, способной передвигаться самостоятельно даже в крайне сложных условиях на пересечённой местности, выполняя при этом возложенные на неё задачи.

Военные беспилотники на земле

Идея использовать машины без экипажа в боевых условиях появилась задолго до появления первых современных беспилотников. Уже в середине XX века инженеры разных стран экспериментировали с дистанционно управляемыми платформами, пытаясь разгрузить солдат и сократить потери на поле боя. Тогда эти машины были простыми и неудобными, часто ограниченными по возможностям и радиусу действия. Но с развитием электроники и систем связи стало возможным создавать более компактные и выносливые аппараты, способные работать в сложных условиях — будь то плотная городская застройка или пересечённая местность. Эти роботы могли перевозить боеприпасы, доставлять медикаменты или эвакуировать раненых под огнём. И всё это без необходимости подвергать риску жизни военных.

Ещё большую пользу наземные беспилотники могут принести, занимаясь разведкой. Благодаря современным технологиям и новейшему оборудованию они способны собирать большой объём разведданных и передавать их в реальном времени. Беспилотники могут долгое время оставаться на месте, вести скрытое наблюдение и выходить на связь в экстренных случаях. Впрочем, современные системы уже на текущем этапе могут быть переоборудованы в машины для выполнения принципиально новых для себя задач, в том числе и боевых. По мнению военных, самой востребованной в итоге окажется поддержка боевых действий на земле, для чего на беспилотник можно установить разнообразное вооружение, в том числе автоматические крупнокалиберные пулемёты, автоматические миномёты, зенитно-ракетные комплексы и прочее.

На текущий момент одним из наиболее перспективных направлений считается создание легкобронированных роботов, которые обладают расширенными возможностями перед совсем уж лёгкими системами. Бронированный роботизированный комплекс вполне может защитить личный состав от пуль и осколков, а также обладает повышенной выживаемостью во время выполнения боевых миссий. Правда, по вполне понятным причинам, сделать это оказалось не так уж и просто, и пока что подобных проектов существует немного, и нет ни одного, который был бы полностью готов к эксплуатации и не имел серьёзных проблем. Впрочем, трудности никого не останавливают, и одним из разработчиков, экспериментирующих в этой области, является американская DARPA.

Проект RACER

Программа Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency, более известная как RACER, стартовала в 2021 году под эгидой DARPA. Её цель — выработка новых подходов к автономному передвижению наземных роботов в условиях, которые считаются слишком трудными для традиционной навигации. Речь идёт о пересечённой местности, густой растительности, участках без дорог и заранее неизвестных маршрутах. Главное внимание в проекте уделяется не столько физическим платформам, сколько программному обеспечению, которое способно самостоятельно оценивать обстановку, адаптироваться к неожиданным препятствиям и принимать решения в реальном времени без вмешательства оператора. Разработка ведётся с прицелом на создание надёжной автономии, способной функционировать даже в случае частичного отказа систем или потери связи.

В рамках программы тестируются различные алгоритмы и методы машинного обучения, позволяющие роботам формировать представление о местности буквально «на ходу», используя при этом минимальный набор сенсоров. Испытания проходят в разных условиях — от песчаных пустынь до каменистых склонов, чтобы убедиться, что системы способны работать вне зависимости от климата и рельефа. Команды разработчиков, привлечённые к проекту, стараются достичь баланса между быстротой реакции и устойчивостью к ошибкам, ведь даже короткое промедление или неверное решение может стоить машине выхода из строя. И хотя проект ещё далёк от завершения, уже сейчас его промежуточные результаты выглядят обнадёживающе: платформы учатся двигаться быстрее, точнее и с меньшей зависимостью от внешнего управления, что открывает для военных новые возможности при ведении операций в сложных и нестабильных зонах.

Беспилотный броневик RHP

В рамках программы DARPA по разработке автономных боевых машин был создан RACER Heavy Platform (RHP) — тяжёлый беспилотный броневик, предназначенный для работы в сложных условиях. Эта машина весом около 12 тонн и длиной около 6 метров оснащена гусеничным движителем и системой поворота посредством пробуксовки гусениц, что обеспечивает ей высокую манёвренность на пересечённой местности. Базой для RHP послужила платформа Textron M5, ранее использовавшаяся в армейских программах по созданию роботизированных боевых машин. Для интеграции автономных систем и программного обеспечения, разработанных в рамках проекта RACER, броневик был дооснащён компанией Carnegie Robotics.

Испытания RHP проводились в конце 2023 года на военных полигонах в Техасе. Машина успешно преодолевала разнообразные препятствия: густую растительность, каменистые участки, склоны и водные преграды. В ходе тестов были проведены более 30 автономных заездов на дистанции от 5 до 16 километров, в общей сложности преодолев более 240 километров без участия экипажа, достигая скорости до 48 км/ч. Эти испытания подтвердили способность RHP эффективно действовать в условиях, приближенных к боевым, и продемонстрировали потенциал для дальнейшего развития автономных боевых машин в вооружённых силах.

Аналогичные проекты

Развитие военных наземных беспилотных систем не ограничивается США. В разных странах ведутся собственные разработки, и некоторые проекты уже заслужили внимание специалистов. Один из них — MIRS, или Modular Integrated Robotic System, созданный в Южной Корее. Это платформа с модульной конструкцией, способная выполнять разведку, охрану периметра и даже сопровождение колонн. Её основная особенность — гибкость конфигурации и относительно небольшие габариты, что делает её удобной в городских условиях. Также активно развивается эстонский проект THeMIS, который стал одним из самых узнаваемых в своём классе. Эта машина широко применяется в учениях НАТО и уже показала себя как платформа для транспортировки грузов и установки различных боевых модулей. Простая конструкция, гусеничное шасси и возможность действовать в автономном режиме делают THeMIS универсальной в использовании.

Кроме того, существует интересная программа RoboCup — это международная инициатива, объединяющая усилия исследователей и инженеров со всего мира. Первоначально она возникла как соревнование автономных роботов в форматах, приближённых к гражданским, но в последние годы отдельное внимание стали уделять моделям, которые могут использоваться и в оборонных целях. Благодаря участию университетов и научных центров RoboCup стал настоящей лабораторией передовых идей. Ещё одна категория — обобщённо называемая UGV (Unmanned Ground Vehicle), к которой относят множество машин различного назначения. Среди них есть как лёгкие разведывательные роботы, так и тяжёлые платформы с вооружением. Некоторые из них уже проходят испытания в зонах конфликтов, где проявляют себя как поддержка пехоты или средство снабжения. Интерес к наземным автономным системам стремительно растёт, и с каждым годом они всё увереннее входят в состав армий разных стран.

Источник: https://novate.ru/blogs/100425/72969/